"ICCIDは，皆様ご指摘のとおり，SIM固有の番号です。 IMSはI (International Mobile Subscriber ..."

ICCIDは，皆様ご指摘のとおり，SIM固有の番号です。
IMSはI (International Mobile Subscriber
Identity)であり，ドコモなどの携帯事業者がSIMに割り当てた識別コードです。
したがってICCIDがIMSIを特定できれば，SIMを特定できます。

携帯電話の通信では，IMSIが電話番号の代わりをします。
SIMがないと，電話番号がなくなることになるため，通信できなくなります。

それ以外の識別コードとして，IMEIがあります。
IMEI(International Mobile Equipment
Identifier)は，国際移動体装置識別番号（端末識別番号）であり端末に割り当てられた番号です。
これはSIMに割り当てられた番号ではないので，SIMがなくても取得できます。
余談ですが，欧州の規格であるGSMは，SIMがなくても警察などの緊急呼ができるようになっています。
SIMがない場合，IMSIがない(つまり電話番号を持っていない)ので，本来，通常通信できないのですが，緊急呼の場合は，IMSIがなければIMEIを使用することになっています。

ICCIDやIMSIではSIMの識別ができ，IMEIを使用すると端末の識別ができます。

おまけ
android.telephony.TelephonyManagerクラスに，getSimSerialNumber()があります。
実機を持っていないので，これでICCIDの取得が可能であるかは確認しておりませんが，エミュレータでは使用できました。
使用するときには，READ_PHONE_STATEパーミッションが必要です。

同様に，getDeviceId()でIMEIを取得できます。